Simple 2D Physic Engine

My first working physic engine on gamebuino :D

I'm looking for advices to improve my code and projects ideas.

Feel free to use it if you want. I hope the code is documented enough, otherwise tell me what's missing !

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Mon premier moteur physique fonctionnel sur gamebuino :D

Je recherche des conseils pour améliorer mon code et des idées de projet.

Vous êtes libre de l'utiliser si vous voulez. J'espère que le code est assez documenté, sinon dites moi ce qu'il manque !

Version history : 

0.01 : Simple working 2D engine

0.02 : I'm using pointers and hard typed linked lists.
The game is now a draft of a shoot them up. Time count is actually frame count.